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Pimoroni Servo 2040 - 18 Channel Servo Controller

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Baue den Hexapod/Roboterarm/eine andere gelenkige Konstruktion deiner Träume mit diesem All-in-One RP2040 Servoregler mit Strommessung, Sensorleisten und RGB-LEDs. Der Servo 2040 ist ein Standalone-Servoregler für den Bau von Dingen mit vielen beweglichen Teilen. Er hat vorgelötete Stiftleisten für den Anschluss von bis zu 18 Servos - genug für den langbeinigsten Hexapod oder jede Menge Freiheitsgrade für deine Roboterarme, Beine oder Tentakel. Servos können ziemlich stromhungrig sein, vor allem die klobigen, deshalb haben wir ein paar nette Stromüberwachungsfunktionen eingebaut, damit du den Stromverbrauch im Auge behalten kannst. Es gibt sechs adressierbare RGB-LEDs (auch bekannt als Neopixels) für visuelles Feedback und Statusmeldungen sowie Stiftleisten für den Anschluss von bis zu sechs analogen Sensoren - nützlich, um zu erkennen, wo der Boden ist, ob du gegen eine Wand prallst oder wie viel Druck die Klaue auf deine unglückliche Testperson ausübt. Wir haben auch einen QW/ST-Anschluss eingebaut, damit du ganz einfach ein Qwiic oder STEMMA QT anschließen kannst. Der Servo 2040 wird von einer gut dokumentierten C++/MicroPython Servo-Bibliothek mit vielen Beispielen unterstützt, die dir zeigen, wie du die einzelnen Funktionen (und alles zusammen) nutzen kannst. RP2040 x Servos Wir haben das RP2040 als Herzstück dieses Boards verwendet, weil es so flexibel ist und über programmierbare IOs (PIOs) verfügt. Normalerweise muss jedes Servo an einen eigenen PWM-fähigen Kanal des Mikrocontrollers angeschlossen werden. Das RP2040 hat nur 16 PWM-Kanäle, aber es ist möglich, bis zu 30 Servos mit Hilfe der PIOs anzusteuern (wenn du dich mit der Verkabelung auskennst). Die PIOs des RP2040 sind außerdem superschnell und können Servos mit einer Auflösung von unter einer Mikrosekunde ansteuern. Wir haben den RP2040-Mikrocontroller direkt in den Servo 2040 eingebaut, sodass du keine separaten Mikrocontroller- und Servotreiberplatinen benötigst. Das ermöglicht eine kompakte Bauweise - perfekt für kleine Roboter! MerkmalePowered by RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ mit bis zu 133Mhz und 264kB SRAM)2MB QSPI-Flash mit Unterstützung für XiP18 Sätze von Header-Pins für den Anschluss von 3-poligen HobbyservosUnterstützt Servos mit höherer Spannung (bis zu 11V) *6 adressierbare RGB LEDs/Neopixels6 Sätze Header-Pins für den Anschluss analoger SensorenEigene Spannungs- und StrommessungReset- und BOOT-Taste (die BOOT-Taste kann auch als Benutzertaste verwendet werden)USB-C-Anschluss für Programmierung und Stromversorgung (max. 3A)Schraubklemmen für die externe Stromversorgung (mit Verpolungsschutz) (10A max. Dauerstrom)Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) Anschluss für BreakoutsFertig montiert (kein Löten erforderlich)C++/MicroPython BibliothekenSchematicMechanische ZeichnungSoftware Da es sich um ein RP2040 Board handelt, ist der Servo 2040 unabhängig von der Firmware! Du kannst es mit C/C++, MicroPython oder CircuitPython programmieren. Unsere C++/MicroPython Bibliotheken helfen dir, das Beste aus dem Servo 2040 herauszuholen, denn sie sind vollgepackt mit leistungsstarken Funktionen für die Arbeit mit Servos. Die beste Leistung erzielst du mit C++, aber wenn du ein Anfänger bist, empfehlen wir dir, unseren MicroPython-Baukasten zu verwenden, um dir den Einstieg zu erleichtern. Piratenmarke MicroPython herunterladenMicroPython API DokumentationMicroPython BeispieleC++ Beispiele Du kannst auch CircuitPython auf deinem Servo 2040 verwenden, wenn du Zugang zu - Vermeiden Sie Kontakt mit Wasser oder anderen Flüssigkeiten, um Kurzschlüsse und Schäden zu verhindern. - Schließen Sie die Stromversorgung erst an, wenn alle Verbindungen korrekt hergestellt sind. - Achten Sie auf die richtige Spannung und verwenden Sie nur geeignete Netzteile. - Berühren Sie die Platine nicht während des Betriebs, um thermische Verbrennungen und elektrostatische Entladungen zu vermeiden. - Arbeiten Sie auf einer ESD-Matte oder tragen Sie ein Erdungsarmband, um Schäden durch elektrostatische Entl